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，暂时无法提供李仁定所著的PDF书籍，不过，我可以简单介绍微型电机控制原理图的要点和电机的微机控制相关知识。
微型电机控制原理图主要包括电源电路、控制电路、电机驱动电路和保护电路等部分，电机驱动电路是核心部分，负责将电能转换为机械能并驱动电机转动，控制电路则负责控制电机的工作状态，如启动、停止、正反转等，保护电路则起到保护电机和控制器的作用，避免电机过载、过流等情况的发生。
电机的微机控制则是现代电子技术中常用的控制方式之一，它主要依靠微处理器或微控制器来实现对电机的精准控制，通过采集电机的运行状态、转速、温度等参数，进行实时分析和处理，并根据控制算法输出相应的控制信号，实现对电机的精准控制，这种控制方式具有高精度、高可靠性、高灵活性等优点，广泛应用于各种领域。
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